O médico Rodrigo Damasceno foi eleito prefeito de Tarauacá pela segunda vez , a primeira vez foi em 2012. Desta vez o povo tarauacaense lhe deu 9.765 votos, ou seja, 45, 16% do eleitorado do município.
A atual prefeita Maria Lucinéia ( PDT) obteve 9.130 votos, equivalente 42,3% do montante dos votos válidos.
Zé Filho ( Republicanos) ficou em terceiro lugar com 2.727 votos . Um total de 12,61% da votação.